人手不足の解消

元来日本人はロボットと親しい関係にありました。1952年に発表された鉄腕Aは、ロボットとの共存を空想させてくれました。それから産業用ロボットが的確に部品やモジュールを組み立てている。そして１９８５年に開催された「つくば博」で、人型ロボットが来場客を案内する光景を見れば納得できるでしょう。

「イノベーション ジャパン 2019」に参加した時のお話しです。　　　　　　　　　　　　　　　　　大学，短大，高専，大学他、共同利用機関の研究成果が発表，展示されるイベントです。世の中のさまざまな課題や問題に対して、其々の専門分野（11分野）で400件以上の研究成果がありました。

興味を引いた研究は・・・

• 物を壊さないように握ったり、ペンで書く感覚を数個のセンサーで捉える技術。ロボットの皮膚として使えそう。
• アスリートたちが最高のパフォーマンスを発揮するための、心理面からサポートするソフトウエア。主観的，客観的データから解析する。
  観戦する側の盛り上がりに有効な会場作りの他に、舞台演出やアミューズメント施設に必要な仕掛けなどにも応用できそうだ。
  実際に私がむかし指輪型脈拍計の用途のひとつ、おばけ屋敷やジェットコースターで小心者を発見する小道具として採用してもらったことを思い出しました。
• 一酸化窒素（NO）は血管を広げたり修復してくれる。更には血の塊りをでき難くする働きがある。（＊１）
  この成分を光技術で放出する化合物が開発された。血液の流れを制御して循環器系の疾患にも応用することを最終目標にしている。
• 実はそうめんなのにラーメンと思って食べている。そんな錯覚を生み出すARシステム。
  特殊なゴーグルを付けて料理を食べると、味覚まで変わってしまう技術だという。
  健康上、禁忌として食べてはいけないものを食べていると思い込む。精神的ストレスも解消できそう。　　　　等々（＊２）

特に取り上げたいのは、オーラル･フレイルの予防にもなるトレーニングロボットです。

摂食機能の低下は全身疾患につながります。
新しく「口腔機能低下症」という疾患が定義された背景には、口の機能を維持させるためのサポートも重要という概念があります。
在宅医療･介護の需要の高まりに、それを担うスタッフ（エッセンシャル・ワーカー）の数が追い付いていません。人出不足が深刻なのは周知の事実です。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　そこで親しみのあるロボットがいれば、在宅リハビリテーションのお手本を見せることはできるでしょう。
今回見学したロボットは、オーラル･フレイルの予防における、深呼吸，首の運動，肩の上げ下げ、そして発声訓練が可能です。全身運動は周囲のスペースも必要です。けど、オーラル・フレイルのサポートでは、場所を取らずに卓上で実践できます。

そもそもこのロボットはコミュニケーション用に開発されたらしく、相対する人の性格や感情に合わせて雑談できるお利口さんなのです。

展示ブースで説明して下さった方とお話ししていたら、ちょっとした改良点を思い付いた。
誤嚥が起きたら激しく咳き込んだりむせたりします。しかし、むせることのない誤嚥の高齢者も多く、知らず知らずに誤嚥性肺炎が進行するケースがあります。（＊３）
そこで、このロボットに誤嚥の有無などを判定できる機能を搭載すれば、もっとオーラルフレイルのサポート役になるかもしれません。

又、このロボットに次の機能を持たせると、日頃のリハビリの成果が見える化できるように思ったのです。

1. 嚥下機能の評価法「反復唾液嚥下テスト」（30秒間につばを何回飲み込めるかをカウントする）ができる機能
2. 食べ物を飲み込み易いように、適度な柔らかさや大きさ（食塊）にしたり、のどの奥に食塊を送り込む役割のある舌の力（舌圧）を測ってくれる機能

「トレーニング」は続けなければ効果は出ません！お口の訓練も同じです！！　　　　　　　　　　　　　トレーニングを続けるためには、傍らにパートナーがいると励みになりますよね。だからこのロボットがあなたの力強い相棒になるでしょう。

                                                                                                          【参考】
                                                                                                               (＊１)健検公式テキスト 増補改訂版
                                                                                                               (＊２)2019年8月29日 イノベーションジャパン２０１９
                                                                                                              (＊３)藤島一監修　嚥下障害のことがよくわかる本